走進汽車生(shēng)産車間，隻見(jiàn)各種焊接機(jī)器人(rén)、裝配機(jī)器人(rén)組成的自(zì)動化生(shēng)産線正高效運行。而在各大(dà)賣場，也可(kě)以看(kàn)到琳琅滿目的清掃機(jī)器人(rén)、機(jī)器人(rén)玩具等。我們以前隻能在科(kē)幻小說(shuō)和電影(yǐng)裡(lǐ)看(kàn)到的機(jī)器人(rén)，如(rú)今正從(cóng)銀幕中走出來(lái)，切切實實地走進了我們的生(shēng)活。

2013年(nián)，我國(guó)工(gōng)業用機(jī)器人(rén)購(gòu)買量再上新台階，超過3.6萬台，首次并且以"大(dà)比分(fēn)"超過素有"機(jī)器人(rén)王國(guó)"之稱的日(rì)本，成爲全球最大(dà)的機(jī)器人(rén)購(gòu)買國(guó)。如(rú)此巨大(dà)的市場蛋糕背後，隐藏着怎樣的專利布局？制約中國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)發展的瓶頸是什麽，又該如(rú)何去(qù)突破？爲此，記者采訪了國(guó)家知識産權局工(gōng)業機(jī)器人(rén)課題組的專家，從(cóng)行業專利分(fēn)析的角度，爲我們提供了我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)快(kuài)速健康發展的新視角。

跨國(guó)巨頭 搶灘中國(guó)市場

我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)市場潛力巨大(dà)。課題組發布的《工(gōng)業機(jī)器人(rén)行業專利分(fēn)析報告》稱，目前世界工(gōng)業機(jī)器人(rén)平均密度爲每萬名員(yuán)工(gōng)擁有55台，而中國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)的使用密度僅爲每萬名員(yuán)工(gōng)23台，遠(yuǎn)低于發達國(guó)家。課題負責人(rén)、國(guó)家知識産權局專利局光(guāng)電技術(shù)發明審查部部長崔伯雄說(shuō)："依此推算，如(rú)果中國(guó)達到發達國(guó)家的水平，這意味着中國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)市場将是一個天量級的市場。"東莞市機(jī)器人(rén)技術(shù)協會副會長羅百輝表示，考慮到我國(guó)勞動力成本上升、機(jī)器人(rén)價格下降等因素，預計(jì)未來(lái)10年(nián)我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)市場空間将達7200億元至18000億元。

巨大(dà)的市場預期吸引了國(guó)外主流機(jī)器人(rén)廠(chǎng)商加緊對中國(guó)市場進行布局。2006年(nián)，瑞士ABB公司将機(jī)器人(rén)業務全球總部遷至上海，同時在中國(guó)建立研發中心。2013年(nián)，日(rì)本安川在常州的機(jī)器人(rén)工(gōng)廠(chǎng)投産，達産後年(nián)産能達12000台。根據報告，包括ABB公司和安川公司在内，日(rì)本發那科(kē)、德國(guó)庫卡等4家巨頭目前已占據了中國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)市場的70%。

在崔伯雄看(kàn)來(lái)，這并不意外。他(tā)強調："我們要清醒地看(kàn)到，工(gōng)業機(jī)器人(rén)傳統強國(guó)在搶占中國(guó)等新興市場時，均非常重視借助專利布局提高競争力，實現市場和技術(shù)的雙重壟斷。"

早在上世紀90年(nián)代中後期，日(rì)本及歐美的各大(dà)工(gōng)業機(jī)器人(rén)公司紛紛将目光(guāng)投向以中國(guó)、印度爲代表的新興市場，加快(kuài)了在中國(guó)的專利布局步伐，專利申請(qǐng)量快(kuài)速增長。報告顯示，截止到2013年(nián)，國(guó)外申請(qǐng)人(rén)在中國(guó)共申請(qǐng)專利7080件(jiàn)，主要來(lái)自(zì)日(rì)本、美國(guó)、德國(guó)和韓國(guó)。更有甚者，上世紀90年(nián)代後，國(guó)外申請(qǐng)人(rén)的申請(qǐng)數量總體(tǐ)上超過中國(guó)申請(qǐng)人(rén)，這一局面到2003年(nián)才得(de)以改變。

鑒于我國(guó)還(hái)處在工(gōng)業機(jī)器人(rén)的産業化初期階段，國(guó)内有關工(gōng)業機(jī)器人(rén)的專利訴訟還(hái)沒有出現。"但(dàn)是，從(cóng)美國(guó)專利訴訟的經驗來(lái)看(kàn)，一旦市場競争激烈，各方都(dōu)有可(kě)能用專利來(lái)保護自(zì)己的利益。"崔伯雄分(fēn)析說(shuō)。爲此，課題組建議(yì)，中國(guó)企業應重視專利申請(qǐng)策略，加強國(guó)内外專利布局，這樣才能在未來(lái)的競争中赢得(de)市場。

攻克核心技術(shù)迎頭趕上

市場的熱(rè)捧難掩國(guó)内企業的尴尬。從(cóng)2013年(nián)中國(guó)市場工(gōng)業機(jī)器人(rén)銷售情況看(kàn)，跨國(guó)公司品牌占據絕對優勢，全年(nián)銷量達2.7萬台，占總銷售量的74%。相(xiàng)比之下，國(guó)産品牌尚處于成長階段，秦川發展[1.51% 資金 研報]、沈陽新松等國(guó)内機(jī)器人(rén)先行者，其銷量相(xiàng)對于外資企業來(lái)說(shuō)還(hái)微不足道，産品主要應用于性能要求低的領域，附加值相(xiàng)對較低。

課題組專家認爲，造成這一狀況的主要原因在于我國(guó)機(jī)器人(rén)核心技術(shù)缺失。據了解，工(gōng)業機(jī)器人(rén)的核心部件(jiàn)包括機(jī)器人(rén)本體(tǐ)、減速器、伺服電機(jī)、控制系統等4個部分(fēn)，這4部分(fēn)分(fēn)别占總成本的22%、24%、36%、12%。"而伺服電機(jī)和減速器很大(dà)一部分(fēn)還(hái)得(de)從(cóng)國(guó)外進口，這影(yǐng)響了我國(guó)機(jī)器人(rén)的價格競争能力。"國(guó)家知識産權局專利局專利審查協作(zuò)北京中心副主任曲淑君說(shuō)。

報告稱，在減速器和伺服電機(jī)方面，國(guó)内企業與國(guó)際巨頭相(xiàng)差巨大(dà)。以RV減速器爲例，中國(guó)申請(qǐng)人(rén)申請(qǐng)的專利僅26件(jiàn)，且有效專利隻有13件(jiàn)，發明專利隻有2件(jiàn)；國(guó)外申請(qǐng)人(rén)在華申請(qǐng)了專利47件(jiàn)，其中有效的26件(jiàn)全部是發明專利。而且，我國(guó)企業申請(qǐng)的專利都(dōu)不屬于核心技術(shù)。

"日(rì)本企業在減速器和控制領域的主流技術(shù)方面布局非常完善，對關鍵技術(shù)的掌握占據絕對優勢，在同一個技術(shù)方向上爲競争對手留下的發展空間有限。"曲淑君分(fēn)析說(shuō)，這種情況對我國(guó)相(xiàng)關領域産生(shēng)了非常大(dà)的威脅。一是對于各個關鍵技術(shù)的專利布局，中國(guó)企業難以加入關鍵技術(shù)研發的隊伍，難以全面提高自(zì)身(shēn)的技術(shù)力量；二是中國(guó)很多企業技術(shù)實力較爲薄弱，大(dà)部分(fēn)企業可(kě)能成爲日(rì)本企業的代工(gōng)工(gōng)廠(chǎng)，影(yǐng)響中國(guó)企業将更多的利潤用于科(kē)研創新。

面對這種威脅如(rú)何突破？國(guó)家知識産權局專利局機(jī)械發明審查部二處處長徐曉明表達了看(kàn)法。她和她的團隊對比研究了減速器領域的兩家龍頭企業--諧波傳動公司、納博特斯克公司，發現這兩家企業最大(dà)的共同之處在于：一是對于所有關鍵技術(shù)進行有效專利布局，二是采取核心專利與大(dà)量外圍專利協作(zuò)，即以核心專利作(zuò)爲基礎，以大(dà)量外圍專利作(zuò)爲補充，避免規避。"這給我們很大(dà)啓發，我們完全可(kě)以借鑒當年(nián)日(rì)本逆襲美國(guó)的專利網戰略模式，增加外圍專利的申請(qǐng)量，包圍核心技術(shù)，謀求以專利技術(shù)交換赢得(de)一定的技術(shù)市場，從(cóng)而積蓄技術(shù)能力，開展核心專利技術(shù)的研發，最終獲得(de)核心競争力。"徐曉明說(shuō)。

強化合作(zuò)意識多措并舉

多年(nián)來(lái)，在國(guó)家科(kē)技計(jì)劃的支持下，我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)基礎理(lǐ)論和關鍵技術(shù)不斷取得(de)新突破，形成了一批具有較強科(kē)研實力的企業和研究院所。報告顯示，2010年(nián)至2013年(nián)工(gōng)業機(jī)器人(rén)全球專利申請(qǐng)量排名前20位的申請(qǐng)人(rén)中，中國(guó)的鴻富錦/鴻海、清華大(dà)學、天津大(dà)學和浙江大(dà)學位列其中。"這說(shuō)明我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)的研發能力明顯提升。"國(guó)家知識産權局專利局專利審查協作(zuò)北京中心機(jī)械部主任郭震宇說(shuō)。

然而，爲什麽專利技術(shù)的突破并沒有帶來(lái)預期的市場表現？對此，崔伯雄認爲，影(yǐng)響技術(shù)市場實現的因素很多，就(jiù)我國(guó)目前的現狀而言，研發力量分(fēn)散、産學研脫節、産業鏈阙如(rú)是其中的一個重要因素。根據報告，中國(guó)發明專利申請(qǐng)量排名前十的申請(qǐng)人(rén)中，國(guó)外申請(qǐng)人(rén)均爲企業，而國(guó)内申請(qǐng)人(rén)清華大(dà)學、上海交通大(dà)學、哈爾濱工(gōng)業大(dà)學、北京航空航天大(dà)學及浙江大(dà)學則均爲高校(xiào)。"研發主體(tǐ)集中在科(kē)研院所，不僅限制了科(kē)研成果的轉化應用，最終也制約了技術(shù)創新。"崔伯雄說(shuō)。

"跨國(guó)機(jī)器人(rén)巨頭的成功路(lù)徑給我們提供了很好的啓示。"郭震宇說(shuō)。根據報告，發那科(kē)公司被稱爲日(rì)本模式的典型代表，發那科(kē)通過與美國(guó)通用汽車等下遊企業合作(zuò)，圍繞汽車自(zì)動化生(shēng)産工(gōng)藝及配套，從(cóng)總裝機(jī)器人(rén)逐漸向焊裝、沖壓以及噴塗的機(jī)器人(rén)發展，逐步成長爲工(gōng)業機(jī)器人(rén)市場的領先者。課題組專家認爲，在當前我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)研發力量薄弱、核心技術(shù)缺失的情況下，合作(zuò)是提高我國(guó)機(jī)器人(rén)研發水平的根本途徑。這種合作(zuò)不僅包括産學研用的合作(zuò)、産業鏈上下遊之間的合作(zuò)，也包括企業之間合作(zuò)、成立産業聯盟等。

促進我國(guó)機(jī)器人(rén)産業的發展，政策扶植也是一個重要的着力點。課題組專家表示，日(rì)本之所以成爲機(jī)器人(rén)技術(shù)第一大(dà)國(guó)，與政府的扶持分(fēn)不開。因此，課題組建議(yì)政府應建立完善的研發及産業化政策，建立有效的公共技術(shù)平台以加強關鍵共性技術(shù)和核心功能部件(jiàn)的研究與突破，細化完善研發與産業化方面的激勵政策。

我們期待中國(guó)機(jī)器人(rén)産業的春天如(rú)期到來(lái)。

（來(lái)源：經濟日(rì)報）

【評析】

鄒秋爽：在我國(guó)，工(gōng)業機(jī)器人(rén)的專利還(hái)主要集中在清華大(dà)學、上海交通大(dà)學等高校(xiào)手中，也就(jiù)是說(shuō)，這些科(kē)研成果可(kě)能還(hái)未真正地投入轉化應用層面。而與此同時，ABB公司、安川公司等國(guó)外主流機(jī)器人(rén)廠(chǎng)商則在專利布局方面正緊鑼密鼓地進行着。再加之核心部件(jiàn)的進口依賴，使得(de)我國(guó)機(jī)械人(rén)廠(chǎng)商不得(de)不處于夾縫生(shēng)存的狀态。

面對這種狀态如(rú)何去(qù)突破？正如(rú)國(guó)家知識産權局工(gōng)業機(jī)器人(rén)課題組的專家所指出的："在當前我國(guó)工(gōng)業機(jī)器人(rén)研發力量薄弱、核心技術(shù)缺失的情況下，合作(zuò)是提高我國(guó)機(jī)器人(rén)研發水平的根本途徑。這種合作(zuò)不僅包括産學研用的合作(zuò)、産業鏈上下遊之間的合作(zuò)，也包括企業之間合作(zuò)、成立産業聯盟等。"可(kě)以想象，爲了能夠更好的與國(guó)外主流機(jī)器人(rén)廠(chǎng)商抗衡，多方面多角度的合作(zuò)或許是最好的出路(lù)。

另外筆者認爲，雖然我國(guó)工(gōng)業機(jī)械人(rén)的研究起步較晚，無法在基本層面上取得(de)優勢，倘若能在已有的核心專利的基礎上布局大(dà)量的外圍專利，通過交叉許可(kě)等方式與國(guó)外主流機(jī)器人(rén)廠(chǎng)商進行合作(zuò)或許也是一條可(kě)行的出路(lù)。當然，這些外圍專利的必須是有價值的，這些外圍專利的内容應該圍繞優化機(jī)器人(rén)而進行，尤其需要深入了解購(gòu)買機(jī)器人(rén)的消費群體(tǐ)的實際需求。