看(kàn)冬奧，聊一聊智慧餐廳背後的專利！

時間: 2022-02-17 11 菏澤開發區冠博知識産權代理有限公司何沖閱讀(dú)量:

第24屆冬奧會正在我國(guó)如(rú)火(huǒ)如(rú)荼地進行，早已經成爲大(dà)家關注的焦點。其中，浪漫、空靈的開幕式，運動員(yuán)的精彩表現，奪取金牌的激動瞬間，一墩難求的冰墩墩等，無不吸引着衆人(rén)的目光(guāng)。

本屆冬奧會中，從(cóng)火(huǒ)炬傳遞、開幕式演出、賽場建設、節目轉播、後勤保障等各個方面，均蘊含着很多新的科(kē)技元素。比如(rú)，奧運火(huǒ)炬的首次水下傳遞，開幕式中驚豔的地面屏幕，水立方從(cóng)遊泳場館到冰壺場館的華麗變身(shēn)，均離(lí)不開科(kē)技創新的加持。因此，除了比賽本身(shēn)，北京冬奧會也是一個新技術(shù)集中展示的平台，這對科(kē)研人(rén)員(yuán)以及知識産權從(cóng)業人(rén)員(yuán)來(lái)說(shuō)，是一個很好的了解技術(shù)發展趨勢的機(jī)會。

與往屆冬奧會不同的是，北京冬奧會不僅是一場競技賽事(shì)，還(hái)要面臨疫情防控的考驗，因此北京冬奧會大(dà)量使用了服務機(jī)器人(rén)，來(lái)達到減少人(rén)員(yuán)接觸的目的。其中，最令筆者感興趣的是位于主媒體(tǐ)中心的智慧餐廳，整個智慧餐廳的廚房(fáng)空無一人(rén)，廚師(shī)和服務員(yuán)均是機(jī)器人(rén)。

據報道，智慧餐廳内配備了120台制餐機(jī)器人(rén)，餐廳内智能化、自(zì)動化的餐飲設備可(kě)不間斷運行，實現了點餐、備餐、上菜全過程自(zì)動化，可(kě)同時爲數千人(rén)提供多種菜肴服務。智慧餐廳的實際應用不僅僅是帶給人(rén)們新奇的體(tǐ)驗，它在減少人(rén)員(yuán)接觸、效率、标準化等方面具有天然優勢。

下圖爲炒菜機(jī)器人(rén)制作(zuò)中國(guó)炒菜，裝有菜品的鍋體(tǐ)從(cóng)不同角度轉動和擺動，其混合的均勻性勝于人(rén)工(gōng)颠勺，由圖可(kě)以看(kàn)出機(jī)器人(rén)中不同機(jī)構的動作(zuò)和配合非常流暢。

菜品制作(zuò)完成後，由送餐機(jī)器人(rén)接應，通過自(zì)動計(jì)算出的最優路(lù)徑，經由餐廳頂部的一條條“雲軌”，将菜品輸送到客人(rén)所在的餐桌，然後盛着食物的托盤就(jiù)會随着下放(fàng)的纜繩“從(cóng)天而降”。

下圖爲煲仔飯機(jī)器人(rén)，當客人(rén)點好餐後，機(jī)器人(rén)就(jiù)會将事(shì)先準備好的食材砂鍋放(fàng)入爐竈中焖制，期間開蓋、加油、添料等操作(zuò)環節都(dōu)是由機(jī)械臂自(zì)動完成，無需人(rén)工(gōng)參與。

除了中餐之外，智慧餐廳還(hái)可(kě)提供漢堡、披薩、雞尾酒等西餐服務，如(rú)漢堡機(jī)器人(rén)，一個機(jī)械臂主操控，其他(tā)機(jī)械臂輔助，從(cóng)制作(zuò)到打包一氣呵成。

甚至還(hái)有調酒機(jī)器人(rén)，調酒機(jī)器人(rén)包括一個機(jī)械臂和機(jī)械臂上方的多個分(fēn)酒器，安裝在機(jī)械臂上的容器可(kě)根據需要接收不同分(fēn)酒器中的基酒、輔料，然後容器在機(jī)械臂的帶動下晃動進行調酒，整個動作(zuò)過程非常靈活并且不會灑漏。

筆者在對智慧餐廳贊歎之餘，很想了解一下這些機(jī)器人(rén)有哪些相(xiàng)關專利，智慧餐廳從(cóng)研發到應用，需要投入大(dà)量的資金和人(rén)力，對知識産權進行有效保護已成爲衆多企業的共識，想必智慧餐廳的背後，應該申請(qǐng)了很多專利。

在筆者搜集到的多篇報道中，并未提及智慧餐廳的研發單位，甚至一些信息造成了幹擾，在多次檢索嘗試後，在專利文件(jiàn)中找到了答案。

智慧餐廳的研發單位爲千玺機(jī)器人(rén)集團，該公司成立僅三年(nián)時間，但(dàn)公開專利已達千項，而且就(jiù)是集中在餐飲機(jī)器人(rén)應用領域。由此可(kě)知該公司研發能力很強，發展迅速，通過高投入的研發和及時的專利申請(qǐng)形成核心競争力，然後産品就(jiù)可(kě)以比較放(fàng)心地公開推廣，從(cóng)而很快(kuài)成爲行業領先。

筆者通過調整關鍵詞進一步檢索，前面提到的不同機(jī)器人(rén)背後的專利也逐漸清晰，對于每一類機(jī)器人(rén)，千玺機(jī)器人(rén)集團均先後申請(qǐng)了多篇專利，這是技術(shù)改進、叠代，以及從(cóng)不同側重全面保護的自(zì)然結果。

其中，申請(qǐng)日(rì)較早的201910106953.9（下圖）公開了一種烹饪設備，從(cóng)公開信息看(kàn)，這應該是前面的炒菜機(jī)器人(rén)的基礎專利。

筆者認爲，能實現全過程的炒菜機(jī)器人(rén)是餐飲機(jī)器人(rén)中最複雜的設備之一，因爲炒菜需要由多種特性不同的食材、特性不同的調料制作(zuò)而成，而且不同菜品中食材、調料加入鍋中的時間，以及菜品的火(huǒ)候往往不同，可(kě)以說(shuō)是千變萬化，這對機(jī)械結構和程序控制有很大(dà)的挑戰。至于是如(rú)何實現的，可(kě)以通過多篇相(xiàng)關專利中的具體(tǐ)内容一窺究竟，這體(tǐ)現了專利公開換保護的一個基本特點。當然，對于很重要的、不想讓競争對手知道的技術(shù)，在申請(qǐng)專利時可(kě)通過有限披露、延遲公開的方式進行處理(lǐ)。

菜品做出來(lái)了，如(rú)何輸送給客人(rén)也很重要，其中，201910714348.X通過将菜品輸送至窗(chuāng)口，客人(rén)自(zì)助取餐的方式實現輸送；202010406281.6（下圖）通過頂部軌道以及升降纜繩的方式将菜品直接輸送至客人(rén)所在的餐桌，相(xiàng)比于前一種方式，自(zì)動化水平、輸送範圍以及用戶體(tǐ)驗進一步提高，這也正是前面動圖中的菜品輸送方式。

從(cóng)專利圖片和動圖對比可(kě)以看(kàn)到，放(fàng)置餐盤的裝置有所區别，實際應用的是托住餐盤底部并通過多個夾爪夾住餐盤周邊的方式，而且隻需要一根升降纜繩，這應該是根據實際需求不斷改進的結果。我們在考慮申請(qǐng)專利時，應該将各種可(kě)行方案都(dōu)申請(qǐng)，即使不一定實際應用也應申請(qǐng)，這樣才能盡量達到全面保護、設置壁壘的目的。

繼續檢索，201910969446.8公開了一種食材烹饪設備和食材烹饪方法，也可(kě)以理(lǐ)解爲煲仔飯機(jī)器人(rén)。

ZL201911401091.9公開了一種食材加工(gōng)設備，也可(kě)以理(lǐ)解爲漢堡機(jī)器人(rén)，該機(jī)器人(rén)涉及對漢堡中不同食材的烘烤、煎烤、加熱(rè)、塗醬料、輸送以及包裝等，因此設備比較複雜，下圖中隻展示出了一部分(fēn)。

ZL 202020176434.8公開了一種飲品供應設備，也可(kě)以理(lǐ)解爲調酒機(jī)器人(rén)，該機(jī)器人(rén)可(kě)以制作(zuò)出雞尾酒、咖啡等飲品，這和前面動圖中的機(jī)器人(rén)很像吧(ba)。

當然，筆者檢索到的專利方案和智慧餐廳中實際應用的機(jī)器人(rén)多少有些差異，這一方面是因爲個人(rén)檢索的局限性，另一方面可(kě)能有比較新的專利申請(qǐng)還(hái)未公開。上述專利還(hái)可(kě)以體(tǐ)現一個簡單的問(wèn)題，很多專利申請(qǐng)的發明名稱不會直接落到具體(tǐ)對象上，比如(rú)上圖叫飲品供應設備而不是調酒機(jī)器人(rén)，會有一些發明人(rén)認爲這不能直觀體(tǐ)現出産品特點，其實這是從(cóng)保護範圍考慮的。

一個靠譜的專利代理(lǐ)師(shī)，是從(cóng)申請(qǐng)人(rén)的利益出發處理(lǐ)專利申請(qǐng)的，對于思路(lù)上的差異，需要雙方多溝通。筆者在工(gōng)作(zuò)中，越來(lái)越感覺到溝通和檢索的重要性，通過前期的充分(fēn)溝通，可(kě)以更高效、高質量地完成專利申請(qǐng)，通過檢索，可(kě)以初步判斷方案的發明點和創造性，以及爲申請(qǐng)人(rén)提供合理(lǐ)建議(yì)。其中，由于審查周期的原因，越來(lái)越多的申請(qǐng)人(rén)減少了發明和實用新型同報的專利，這就(jiù)需要依靠申請(qǐng)人(rén)對相(xiàng)關技術(shù)的了解以及專利代理(lǐ)師(shī)的輔助檢索，來(lái)盡量客觀地确定申請(qǐng)類型。

最後，祝讀(dú)到此文的你(nǐ)，像冬奧健兒一樣，奮勇争先，再創佳績！

關鍵詞：專利,冬奧會,機(jī)器人(rén),專利申請(qǐng),康信知識産權

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